重写独立固件
从启动、显示和触摸开始，重新实现语音、摄像头、底盘控制与 OTA，不依赖原有小智应用。
开源桌面伙伴
会看你，
也会慢慢长大。
Baby Tank 是我们在 ESP-SparkBot 硬件上重新开发的独立固件项目。从屏幕表情开始，逐步接入语音、移动、App 与云端。
我们在做什么
先把固件做好，
再慢慢长出自己的样子。
做完整的软件体验
让表情、声音、动作、Android App 与云端属于同一个角色，而不是互不相干的功能演示。
继续扩展硬件
当前先验证现成硬件；后续再尝试自己的外观、结构件和扩展模块。这部分是计划，不冒充已经完成。
当前硬件基础
原型机基于
ESP-SparkBot。
ESP-SparkBot 由 ESP-Friends 发布，硬件工程公开在立创开源硬件平台。当前原型头部使用乐鑫 ESP32-S3，履带底盘使用 ESP32-C2。
Baby Tank 没有把上游示例或小智应用当作代码基线。我们只参考公开硬件资料、引脚与底盘协议，自行实现固件、Android App、云端编排、角色状态和视觉系统。
ESP-SparkBot、ESP-Friends、乐鑫及上述平台均未对 Baby Tank 作出背书；相关名称仅用于事实性来源说明。官方固件
只发布我们签发的固件。
账号属于每一位用户，设备也绑定在各自的云端空间。官网只提供 Baby Tank 官方稳定版固件。
正在读取稳定版…
已经有一台 Baby Tank？